人形机器人迎来学习新时代：HumanPlus 系统助力机器人高效模仿人类
一直以来,训练人形机器人执行复杂任务都是机器人领域的重大挑战,主要瓶颈在于机器人难以复制人类的灵活动作,以及缺乏高效的数据收集方法。为了解决这些难题,斯坦福大学的研究人员开发了突破性的 HumanPlus 系统,使机器人能够直接从人类演示中学习,为机器人学习领域带来了革命性的改变。
HumanPlus：双管齐下,开启机器人自主学习之门
HumanPlus 采用双管齐下的方法,首先赋予机器人实时模仿人类动作的能力,然后利用收集到的数据训练机器人自主执行任务。

实时动作捕捉技术： HumanPlus 利用单个 RGB 相机就能精准捕捉人体运动,并将捕捉到的动作实时转换为机器人指令,使操作员能够像“远程操控”一样控制机器人。这种方法摆脱了对昂贵动作捕捉系统的依赖,使得在更加多样化、更贴近现实的环境中训练机器人成为可能。

从人类演示中学习： HumanPlus 从涵盖各种动作的 40 小时人类运动数据集中学习,使机器人能够像人类一样完成各种动作和技能。该系统采用先进的基于 Transformer 的架构,能够整合机器人自身的传感器读数和相机获取的视觉信息进行学习,极大提高了机器人对新任务的适应能力。

HumanPlus：高成功率,引领机器人应用新潮流
为了验证 HumanPlus 的有效性,研究团队在穿鞋、卸载物体、叠衣服以及与其他机器人互动等一系列任务上进行了测试。测试结果令人振奋：机器人仅用 40 次演示就达到了 60-100% 的成功率,充分证明了 HumanPlus 在现实场景中的强大能力。
HumanPlus 系统的诞生,标志着机器人学习领域的一项重大突破,为开发能够在现实世界中执行复杂任务的机器人铺平了道路。未来,我们可以预见更多搭载 HumanPlus 系统的机器人走进我们的生活,为人类社会带来更多便利和进步。