Unitree发布最新人形机器人G1,高性价比掀起行业浪潮
在2024年ICRA大会上,全球知名的机器人公司Unitree发布了其最新一代G1人形机器人,这款机器人以其极具竞争力的价格和强大的功能,引起了业界的广泛关注。G1是Unitree 2023年推出的H1人形机器人的缩小版,但价格更低,仅售1.6万美元,为更多研究机构打开了探索人形机器人领域的大门。 Unitree H1在2024年CES展上凭借其出色的平衡和行走能力的演示视频而声名大噪,而G1的发布,标志着Unitree在人形机器人领域迈出了更加亲民的一步。
G1：小身材,大潜能
与身高1.8米的“成年人”H1相比,G1的身高只有1.27米,与一个普通八岁儿童的身高相当。 尽管G1的体积更小,但其重量与H1大致相同,约为47公斤。 Unitree方面表示,G1的尺寸更小,设计需要的材料更少,可以使用比H1更小的电机,从而在保证性能的同时降低了制造成本。
聚焦AI研究,G1助力科研创新
G1的标价为1.6万美元,而H1的基本价格为9万美元。 Unitree明确表示,G1的目标市场是大学实验室和其他研究机构,这些机构需要一个价格合理的平台来开发新的具身人工智能算法,而G1恰好能满足他们的需求。
功能丰富,G1为科研提供无限可能
G1人形机器人可以选择配备关节式、力控式三指手,还可以选择配备触觉反馈功能,为研究人员提供了更多选择。该机器人的电池工作时间为“约2小时”,设计为可快速更换,大大提高了研究效率。在传感器方面,该机器人配备了3D LiDAR和Intel RealSense D435摄像头,为环境感知和数据采集提供了保障。此外,G1还具有2,000毫米/秒（4.5英里/小时）的快速行走速度,这在目前的人形机器人中处于领先地位。
Unitree：H1与G1,相辅相成,共创未来
对于G1是否会取代H1的问题,Unitree市场总监Duke Huang回应道：“H1和G1的目标市场不同,H1仍然是我们最强大的人形机器人,我们将继续维护和支持客户。G1的出现是为了满足更多研究机构的需求,两者相辅相成,共同推动人形机器人技术的发展。”
G1：AI研究领域的明日之星
凭借其入门级的价格、灵活的运动学设计、较大的关节工作范围和丰富的可选功能,G1毫无疑问将成为大学实验室的理想研究平台。G1可以为希望拥有一个开发新的具身人工智能算法的平台的实验室提供更快的入门。Unitree是英伟达的合作伙伴,G1 EDU版本可以选择配备英伟达ORIN控制器,该控制器强大的计算能力将为复杂的模型开发提供支持。 由于体积小,G1无法触及典型的工作台、厨房或家庭环境。然而,在G1上开发的基础模型很可能应用于H1版本,从而将研究成果应用到更广泛的领域。